TinyG 固件源码分析之二

时间 2021-01-22

标签 TINYG运动控制系统繁體版

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2.2 主要后台子任务任务之间的关联 _controller_HSM函数中包含多个后台子任务函数，其中_command_dispatch实现从串口接收各种文本格式指令，配置参数，解析G码指令产生运动控制指令并写入mb（mpBufferPool_t类型）的缓存，mp_plan_hold_callback实现从mb缓存中取出指令，输出脉冲控制电机。 2.3 固件的基本功能固

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