python 画3维轨迹图并进行比较

一.数据的格式 首先我们需要x,y,z三个数据进行画图。从本实验用到的数据集KITTI 00.txt中举例： 1.000000e+00 9.043680e-12 2.326809e-11 5.551115e-17 9.043683e-12 1.000000e+00 2.392370e-10 3.330669e-16 2.326810e-11 2.392370e-10 9.999999e-01 -4

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