001_FreeRTOS中断配置

001_FreeRTOS中断配置 （一）优先级看：022_STM32中断优先级分组解析 （二）FreeRTOS的中断配置中没有处理亚优先级（响应优先级）的情况，所以只能配置成组4，16个都为抢占优先级 （三）此宏用来设置 MCU 使用几位优先级，STM32 使用的是 4 位，因此此宏为 4！ 2^4=16,那么就有16个优先级 #define configPRIO_BITS

>>阅读原文<<