使用zeal离线方式查看ROSAPI文档

    用习惯了QT Assistant查看API，觉得非常的方便。但是每次查看ROS的API都会去打开官网看，觉得难受。以前张瑞雷老师在课堂上向我们推荐了zeal也教了我们怎么安装。这里我就写一写如何使用zeal安装ros的api。      首先我们需要下载zeal，这里可以参照zeal官网上的教程来安装。官网是这么说的：当官方软件包过时时，我们自己的PPA存储库提供了最新版本。所以我把官网上

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