基于MATLAB步态算法仿真的六足仿生机器人

1、概述 1.研究意义 　　随着人类对在复杂环境中既具有高移动能力，又具有可靠性，且易于扩展的移动平台日益迫切的需求，步行机器人做为一种拥有全方位移动能力的移动运载平台，具备很是广阔的应用前景。从仿生学角度来说，多足机器人分为仿人、仿四足哺乳动物、仿昆虫行走机器人。在众多步行机器人中，模仿昆虫以及其余节肢动物的肢体结构和运动控制策略而创造出的六足机器人具备表明性。html 　　通常来讲，仿人机器人

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