dymola汇总学习篇-控件-Modelica-Mechanics-20200722更新
【1】旋转副revolute 包含frame_a+frame_b与flange_a+flange_b两组关联 frame_a+frame_b是用来旋转的，我把flame_a想象成不动的法兰，frame_b想象成动轴。若不设置flange_a+flange_b，则动轴与法兰之间没有摩擦，当动轴转动起来后，永不停止 flange_a+flange_b是用来控制动轴与法兰的关系的。我把flange_b想
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