基于超人视觉启蒙视频——halcon基础1：瓶盖识别

本文是基于超人视觉Halcon启蒙视频所作，此篇是基础的瓶盖识别，主要是根据以下步骤来完成： 1. 连接相机实时采集图像； 2. 二值化； 3. 特征筛选； 4. 求出中心点坐标。 首先在Halcon内新建一个工程，建完之后我们要做的第一步是采集图像。这里我是用采集助手去实时采集瓶盖，没有设备的同学可以直接找一个比较干净的背景拍个瓶盖，直接用read_image读取图片来识别。 打开采集助手后，弹

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