[论文解读] Madgwick算法的数学推演

Madgwick算法的数学推演：基于惯性导航元件的位姿估计 《An efficient orientation filter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays》 Sebastian O.H. Madgwick 文章简介：这篇文章详细的介绍了基于惯性导航元件位姿估计的Madgwick算法的推导过程并将实验结果和基于卡尔曼滤波算法的结果比

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