雅克比矩阵（Jacobian Matrix）在正运动学中的应用
转载地址：http://www.360doc.com/content/17/0828/17/1489589_682803176.shtml 说到逆运动学（IK），其中最重要的一部分就是利用雅克比矩阵表示目标状态和变量组之间的关系。具体文献参考“Introduction to Inverse Kinematics with Jacobian Transpose, Pseudoinverse an
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