STM32输出可控数量与频率的脉冲

    最近在准备电赛作往年的题目，遇到了使用步进电机做为执行器的题目，步进电机有固定的步距角，因此每圈有固定的步数，好比我如今使用的步进电机的步距角为1.8度，因此说转一圈须要走200步，我使用的步进电机驱动器能够进行16细分，这样每转一圈就须要3200步。而这个驱动器使用脉冲来进行控制，每收到一个脉冲就会走一步，因此若是能够每次精确的控制输出的脉冲数，那么在不失步的状况下能够精确控制步进电机转

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