ros功能包和机器人(转载自 m0_37903426的博客)

一、ROS中的常用功能          ROS中提供了很多强大的功能，我们学习完上面的基本知识之后要继续进行深入。          1、rviz               rviz是ROS中一款强大的3D可视化工具，这个玩意在后面可是要频繁用到的，是必须要弄明白的，详细的教程可以参考wiki：         http://www.ros.org/wiki/rviz            

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