razor IMU 9dof (arduino zero) 140001 物理串口

一直在用razor IMU 9dof  模块来跑robot pose ekf 很不幸的是，这模块的usb口有设计缺陷，轻轻一掰，就下来了。这可要了老命了，于是转投别的方法，SPI 数据输出正常，但是在这个模块上再加一个32核心板再转串口是不是太傻了，于是果断决定使用串口，然而天不遂人愿，这玩意默认的硬件串口并不是想象中的板子上标注的TX RX，这些懵逼了。 经过一番查找PCB（.brd）原理图（.

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