findHomography()函数详解

findHomography： 计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵 H（3行x3列） ，使用最小均方偏差或者RANSAC方法html 函数功能：找到两个平面之间的转换矩阵。算法 Mat cv::findHomography ( InputArray srcPoints, InputArray dstPoints,

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