【CV】ORB算法原理

2011年， Rublee， 在ICCV上，发表《ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF》，用于实现快速的特征点提取和匹配，可作为SIFT、SURF的一种替代方案。   ORB = Oriented Fast + Rotated BRIEF Oriented Fast : Orientation Features from  Accelerate

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