请哪位大神设计 一个求圆心坐标的算法

**请哪位大神设计 一个求圆心坐标的算法 如图所示,已知两条相交线的三个点坐标A(x1,y1),B(x2,y2),C(x3,y3) 以及一个在BA与BC两条边相切的圆的半径为r 求此圆心坐标O (x,y)? 注:因两线相交有两个夹角,即在对面180度位还存在一个O’(x’,y’),要求的只是和A、B两点在同一方位的O (x,y),不能出现对面夹角的O’坐标(只能求O,不能要O’!我自己的方法有问题
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