21.Roscpp/Rospy:Service_demo

时间 2021-01-13

标签 ROS入门学习繁體版

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》》点赞，收藏+关注，理财&技术不迷路《《步骤获得topic_demo一样。 Package/srv Package 首先一定要先建立一个package，有了package才有地方存放源代码等一些东西。定义好message 一个node代码放在talker.cpp里面另一个node代码放在listner.cpp里面写完代码一定要修改CMakeLists&package.xml告诉编译系统

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