嵌入式系统中的几个关键基本概念！

 boot loader:看名字就知道，这是在系统启动时使用的，最重要的功能

就是加载操做系统。其它包括一些硬件的初始化，或者其它的一些自定义功

能，例如OS升级什么的。　　启动流程：　　通常的arm/MIPS 架构的CPU都

有一个固定的地址，硬件上电后，CPU就去这个地址读取第一条指令。　　

一般硬件上都会把这个地址链接在非易失存储器（简单的理解就是掉电不丢

失，通常是FLASH）上。也就是说，这个阶段的代码都是运行在FLASH上的，

因此，这个FLASH必须是能够随机访问的。这些代码一般都是汇编写成的，

初始化CPU，内存等等硬件相关的一些指令。　　内存初始化完毕后，就可

以将代码拷贝到内存里了。在内存里运行，就能够写了，速度上也要快不少

。　　以后继续其它设备的初始化，好比串口，网口什么的。如今用不着的

设备不作初始化，等OS起来之后再说。　　再日后就准备启动OS了。嵌入式

设备为了节省FLASH的容量，一般OS都是压缩过的，因此boot loader就必须

将OS从FLASH上，解压到内存当中去。而后跳转到OS在内存中的第一个函数

中去。这个地址就是双方约定好的了，由于boot loader并不关心OS究竟是

什么，它只管将CPU交给OS，它的使命就结束了。若是这个地址双方不一致

，那就完全悲剧了…… 　　设备驱动：　　就是能够屏蔽硬件特性，让操

做系统中的应用程序能够更好的操做硬件。好比如今有一块屏，4*4个点阵

，单色。没有驱动的时候，我只要告诉硬件，在（0，0），（0，1），（0

，3），（0，4）这几个点亮一下，就能够在屏幕最上方显示一条线了。但

是应用程序不可能这样去作啊，不可能每一个字，每条线都用点阵去画吧。所

以，我就能够写一个程序，将点亮4个点封装成函数，第一个参数做为变量

，给操做系统。这样应用程序只须要调这个函数，就能够在任意地方画一条

横线了。字符显示也是相似的。那什么还要有操做系统呢，不直接给应用程

序？由于应用程序不须要关心硬件，这块屏可大可小，或者可显示多种颜色

。操做系统就是在中间做为标准，抽象出一个显示设备，底下是驱动跟硬件

配合，提供操做接口，上面是应用程序去调用接口。

在网上看到这篇好文章，但愿对大学有所帮助，呵呵！

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