stm32CubeMX HAL库中延时的几种方式解析
stm32CubeMX HAL库中延时的几种方式解析 HAL_Dalay()是毫秒级延时，为了使用微秒级延时最近学习了一下，总结以下，推荐使用最后一种方式。 /*
* 本文件包括四种延时方式：
* 1. 原来的HAL库函数HAL_Delay（） 2. 采用定时器2设置延时函数 3. 采用系统滴答中断方式的ms和us级延时
* 4. 采用系统滴答非中断方式的ms和us级延时（在一
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