ABB 120 六轴机械手臂编程调试（四） 三菱plc控制器配套程序

硬件 三菱fx3n控制器 点位表 plc输入 机器人输出 plc输出 机器人输入 x0 do1 y0 di1 x1 do2 y1 di2 x2 do3 y2 di3 x3 do4 y3 di4 x4 do5 y4 di5 x5 do6 y5 di6 x6 do7 y6 di7 y7 di8 plc输入 输入描述 plc输出 输出描述 x10 夹取气缸到位 y10 夹取气缸 x11 放料气缸到位 y

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