【计算机视觉】PnP算法简介与代码解析-柴政（solvepnp理论篇）

PnP算法简介与代码解析-柴政 PnP求解算法是指通过多对3D与2D匹配点，在已知或者未知相机内参的情况下，利用最小化重投影误差来求解相机外参的算法。PnP求解算法是SLAM前端位姿跟踪部分中常用的算法之一，本次公开课，将详细讲述P3P、DLT、EPnP、 ... 　　Hey, 各位为了SLAM奋斗的亲，欢迎回到泡泡机器人！ 　　本期公开课将详细讲述常见的PnP求解算法。PnP求解算法是指通过多对

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