STM32 CAN因波特率不同导致初始化失败

背景：现场发现CAN硬件连接后，波特率设置成125k则初始化失败，设置成500k则能正常启动。 平台：STM32 HAL库 调试记录： 单步调试发现CAN初始化失败的原因为退出初始化模式时超时，INAK位始终为1。 查找芯片资料，发现CAN需要检测到连续11个隐性电平才将INAK位清零，退出初始化模式。 用万用表测量CAN线对地电压，总线悬空时测得CANH=3.26V、CANL=3.27V，总线无

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