Stackelberg博弈

Stackelberg最早来源于经济学。 Stackelberg安全博弈模型主要包含领导者L和跟随者F。 Stackelberg安全博弈是在同时考虑领导者和跟随者策略的情况下，最大化领导者收益的策略游戏。 在Stackelberg安全博弈中领导者首先确定自身的混合策略，跟随者通过观察得到领导者的策略信息，然后选择能够最大化自身收益的策略进行博弈，根据策略执行动作跳转到下一状态。 Stackelbe

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