STM32f1定时器使用(四) 普统统道捕获脉冲频率

上篇的捕获是没有用到中断的，是用ETR引脚的外部触发计数模式。我本身是用不上了，这一篇介绍下普统统道输入捕获功能，我以为可能更实用，可是中断里除了计数，不建议作太多的工做。 原理简单说一下，先用着，后期细节若是了解更透彻再来写，先解决若是获取编码器计数功能； 1）先配置通道引脚功模式 2）配置定时器参数 3）配置中断优先级 4）编写中断服务函数web 配置通道引脚模式 GPIO_InitTypeD

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