机器人技术-5感知-第三章 3环境感知（有源测距）

有源测距传感器 3.1测距传感器： 3.2两种主流方案： 3.2.1飞行时间（TOF） 3.2.1.1三种飞行时间（Time of Flight） 的有源测距传感器 3.2.1.2如何飞行时间测距 3.2.1.3有源测距传感器——飞行时间测距——超声传感器1D 3.2.1.3有源测距传感器——行时间测距——激光测距仪 3.2.1.4有源测距传感器——飞行时间测距——2D激光测距仪 3.2.1.5有

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