基础知识：单片机下C语法的使用技巧，STM32F407总线架构、时钟系统配置相关的函数，IO 引脚复用器和映射，NVIC中断管理，寄存器地址映射

基础知识 1、单片机下C语法的使用技巧 （1）位操做 （2）define 宏定义 （3）ifdef 条件编译 （4）extern 引用外部变量申明 （5）typedef 类型别名 （6）结构体 struct 2、STM32F407总线架构 3、STM32F407时钟系统 （1） STM32F4 时钟树概述 （2）STM32F4 时钟初始化配置 （3）STM32F4 时钟使能和配置：RCC_函数()

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