测距板

1.引言 测距板是一个新的开放式硬件/软件板，可让小型机器人进行通信，同时获得排放源的范围和方位。 开放的E-Puck测距板改进了现有的红外相对定位/通信软件库（libIrcom），该库是为E-Puck机器人开发的，并基于其机载红外传感器。 该板允许机器人具有一个体现的，分散的和可扩展的通信系统。 使用E-Puck测距板，可以在机器人之间进行本地通信。 它基于红外通信，因此需要两个机器人之间的直接

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