深入EPnP算法

[原创]深入EPnP算法 本文是Jesse Chen的原创文章。 PnP问题是研究如何从3D-2D匹配对中求解摄像头位姿， EPnP算法是一种非迭代的PnP算法。本文作者用baidu搜索了“EPnP算法”时，能找到的中文介绍不多，而且这些网文并没有深入研究这个算法，找出这个算法的精妙点。因此贴出这篇文章，希望能给大家带来我对EPnP算法的理解。有问题的同学，可以联系[email protected

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