Ubuntu16.04 PCL1.8.1源码安装
ubuntu时不时老崩溃，记录重要库的安装步骤，以防一遍遍网上搜各类教程。html vtk，pcl，opencv都是源码安装，放在了home下，重装系统后只需apt-get相关的依赖包，将编译好的包make install便可。python cuda8 zed的sdk pcl opencv3.2&opencv3.2-contribute cuda8 装以前先在 系统设置->软件与更新->附加驱动
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