fatal error: modbus/modbus.h: 没有那个文件或目录

ubuntu16.04 fatal error: modbus/modbus.h: 没有那个文件或目录

一、总体错误

/home/zby/linshi2/src/steppingmotor_control/src/main.cpp:2:26: fatal error: modbus/modbus.h: 没有那个文件或目录
compilation terminated.
steppingmotor_control/CMakeFiles/control.dir/build.make:62: recipe for target 'steppingmotor_control/CMakeFiles/control.dir/src/main.cpp.o' failed
make[2]: *** [steppingmotor_control/CMakeFiles/control.dir/src/main.cpp.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:2756: recipe for target 'steppingmotor_control/CMakeFiles/control.dir/all' failed
make[1]: *** [steppingmotor_control/CMakeFiles/control.dir/all] Error 2
Makefile:140: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j8 -l8" failed

二、缘由分析

在个人ubuntu16.04中未安装modbus头文件，须要下载编译安装。ubuntu

三、具体操做步骤

3.1 官网下载libmodbus

https://libmodbus.org/download/
选择长期稳定版本libmodbus-3.0.8.tar.gz

centos

3.2 建立文件夹，准备安装libmodbus

在/usr/local/文件夹下，使用终端打开，建立modbus文件夹ui

sudo mkdir modbus

找到刚才下载好的文件libmodbus-3.0.8.tar.gz，复制到刚才建立好的文件夹
spa

sudo cp -i libmodbus-3.0.8.tar.gz /usr/local/modbus/

3.3 解压

tar -zxvf libmodbus-3.0.8.tar.gz

3.4 配置

./configure

3.5 编译与安装

make && make install

若是此处出现如下错误，则须要权限code

Linux centos make[2]: *** [install-libLTLIBRARIES] Error 1 make[2]: 
Leaving directory `/home/smarton

3.5.1 编译

sudo make

3.5.2 安装

sudo make install