多元函数驻点性质的判断方法，牛顿法进行梯度下降的公式，多元函数凸性的判断方法。

首先介绍矩阵的迹（trace）的概念： 如果一个矩阵是方阵，那它的迹tr(A)等于对角线的元素之和。 多元函数判断驻点性质的方法： 找到多元函数jacobian向量（即目标函数对自变量的一阶偏导数向量）为0的那些点，即驻点； 将各驻点带入Hessian矩阵（即目标函数对各自变量的二阶偏导数组成的对称方阵，若有n个自变量，则Hessian矩阵为n×n），计算其行列式det(Hf)：若det(Hf)<

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