GitHub开源：100美元自制激光雷达

近期俄罗斯一位 Github 主开源了一款DIY激光雷达项目，从 PCB 到上位机软件全部开源，激光雷达实物效果图如下所示：   该激光雷达性能指标如下所示： 扫描速度：每秒 15 次 分辨率：大约检测距离的 1%，但不会优于±2 cm 最小检测距离：5 cm 最大检测距离：大约 25 米（白色反射平面） 角分辨率：0.5 度 扫描频率：大约 11 kHz 扫描角度范围：大约 230 度，改变相应

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