ADAS/AD控制器模块开发13 - Feature开发之LDW&LKA

前言算法 General 模块还剩Power Model、Manufacturing、Packaging、Mounting、SPI等,暂时不想写这些了,毕竟哪一个ECU基本都包含这些Building Blocks,准备日后放放。既然是在搞ADAS/AD开发,先讲讲一些与ADAS/AD相关的算法和功能吧!安全 本文先讲讲一个常见的ADAS功能:LDW/LKA。这个功能实际上就是ADAS层面的车辆基本
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