Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features

haar特征 图1给出了部分haar特征，其中A和B是边缘特征，C是线特征，D是对角线特征，每个haar特征就是一个模板，模板内包括黑色区域和白色区域。例如，如果想检测图像中的边缘，则用代表边缘的haar特征模板对图像进行扫描，分别计算模板所覆盖的白色区域和黑色区域内的所有像素灰度值之和，然后两者相减，这个差值就是模板在该位置上的特征值。 积分图像 公式1中积分图像ii(x,y)的大小尺寸与原图像

>>阅读原文<<