目标检测基础知识：卷积、池化、填充、采样、RPN、FPN

卷积 目的：如果直接把原图像的全部信息输入网络中，那么冗余信息非常之多并且计算量会非常大，因此利用卷积可以减少冗余信息并且提取必要的特征。不同的卷积核可以提取不同的特征。 原理：用卷积核在输入图像上滑动，对应像素点做运算。 卷积核 滑动运算 池化 目的：卷积操作会降低一定的信息冗余，但是相邻像素点的像素值信息会非常接近。池化操作就进一步解决了信息冗余的问题，通过减小输入的大小降低输出值的数量，通常

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