HANDSFREE小车搭载VX-11雷达配置方法

刚拿到XV-11的雷达，近两天来配置了一下，将过程分享给你们 我在本来的雷达驱动包的基础上，添加了launch文件，方便修改和调试 https://github.com/TifferPelode/xv_11_laser_driver/tree/handsfree 可直接下到本身的～/catkin_ws/src下，编译便可 而后想跑Hector_slam的能够参考这篇文章进行hector部分的配置。

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