ubuntu16.04下安装VTK7.11+PCL1.9.1

先安装VTK后编译PCL 以前按照https://blog.csdn.net/dantengc/article/details/78446600的方法，跑demo的时候出现了找不到visualization头文件的错误，后来查找资料，多是VTK的问题。 先安装除VTK的依赖linux sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essen

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