Eigen官网教程(1) Matrix相关

1. Eigen库与头文件 Eigen库被分为了一个Core模块和几个其他额外的模块，每个模块都有对应的头文件，使用时需要进行包含。其中通过Dense和Eigen头文件可以很方便的使用其他的模块，因此一般情况下使用这俩就够了。 2.Matrix类 2.1 Matrix类共有6个模板参数，主要使用的是前三个参数，剩余的都有默认值，前三个参数分别是 Matrix <typename Scalar，in

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