进阶图形学（二十六）catmull-rom 样条(spline)公式推导

【别的文章都说网上关于这个资料很多？为什么我在中文互联网上愣是没找到呢？不管了，以下是对http://algorithmist.net/docs/catmullrom.pdf的翻译】 有时候我们想要物体从一个点移动到另一个点，但并不希望它沿着直线移动过去，而是稍微弯曲一点，这时候catmull-rom样条就派上用场了。推导其实很简单。 比如，我们想要构造P0到P1之间的曲线P(t)，P(t)是如下

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