ubuntu16.04下Apollo1.0环境搭建

1.首先需要有一个ubuntu16.04环境。 大家可以自行到官网下载安装包，然后用rufus制作驱动U盘进行安装，Windows下安装ubuntu16.04双系统也比较简单，傻瓜式下一步就行。 2.安装对应ubuntu 16.04的版ROS kinetic版本 （1）更新软件源： $sudo apt-get update （2）构建源sudo sh -c ‘echo “deb http://pa

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