UCOS 等 RTOS的任务划分原则（转载整理）

参考一： 划分任务的话有几个原则： 1、根据外设类型：SPI一个，串口一个； 2、按照任务的优先级分：比如AD采集最优先，单独做一个任务，提高优先级；其他通讯任务缓一缓没关系，合成一个任务，优先级低一些。 3、按工作流程分：比如分阶段的，按阶段分。我现在做的项目偏向这种划分 参考二 任务划分有3个原则，分别介绍如下。 　　2.1 原则1 　　原则1是将同一个外设的访问放在一个任务中。 　　对每个独

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