【opencv源码剖析】霍夫圆hough circle

算法的总体思路：算法 1.根据设定的阈值canny_threshold，使用canny边缘检测获得可能为圆边缘的点edges。ide 2.分别计算x,y方向的sobel梯度，用来判断edges点的边缘梯度方向，一个点需计算正、反两个梯度方向(由源码中的k1控制)。spa 3.遍历全部的edges点，根据设定的圆半径范围[min_radius,max_radius]，在累加投票图中统计圆心出现的次数

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