https://blog.csdn.net/likezhaobin/article/details/6892176.net
https://zhuanlan.zhihu.com/p/35032299blog
Roberts算子是一种斜向误差分的梯度计算方法,梯度的大小表明边缘的强度,梯度的方向与边缘的走向垂直。get
Roberts算子定位精度高,在水平和垂直方向的效果好,但对噪声敏感。方法