Ubuntu18下ORB_SLAM2的安装与配置

Ubuntu下ORB_SLAM2的安装与配置 实验内容 一、安装工具 二、安装Pangolin作为可视化和用户界面 三、安装OPenCV，用于处理图像和特征 四、安装Eigen3 五、安装ORB_SLAM2 六、运行单目SLAM实例 一、安装工具 （1）更新软件源 sudo apt update (2)安装git,用于从GitHub上克隆项目包到本地 (3)安装Cmake用于程序的编译 （4）安装

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