3月13日 传统数字滤波器与卷积，卷积在图片的应用

资料存放处：待定 卡尔曼滤波器与我以前讲过的FIR, IIR 滤波器完全不一样，与其说属于滤波器，不如说是属于最优控制的范畴。 传统数字滤波器 对于一个线性时不变系统，施加一个输入 u(t) ，我们可以得到一个输出 y(t) . 如果输入是一个冲击，则输出y(t) 被称作冲击响应，用 h(t) 来表示，是系统的内核。对于任意 u(t), 输出 y(t) 可以通过 u(t) 与冲击响应 h(t) 的

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