运行darknet_ros记录

1.下载源码 git clone https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros 下载好的源码放在ros空间下，没有ros空间的自己搭一个，然后catkin_make编译 2.编译时会报正在下载模型，这么模型下载时间还是比较长的，我已经单独下好了，不想下载的就拷贝我的，然后放在darknet_ros/yolo_network_config/weights

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