《基于深度学习的自动驾驶技术综述》笔记

行人检测 目前统计学的行人检测方法主要分为2类： 1）提取有效特征并进行分类 2）建立深度学习模型进行识别分类 端到端控制 间接感知方法 将无人驾驶问题分解为多个子问题：车道线识别、路径规划等。 直接感知方法 一种理想化的方法，能够直接从雷达、摄像头、定位系统等传感器端获取必要的信息。 行为反射方法 原文来自：张新钰 １ ^１ １ , 　 高洪波 ２ ^２ ２ , 　 赵建辉 ３ ^３ ３ , 　

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