ubuntu下的ros集成开发环境：eclipse for c c++搭建
ubuntu下的ros集成开发环境：eclipse for c/c++搭建 使用的版本是ubuntu16.04 64位，亲测通过 下载JDK和Eclipse 先下载JDK，JDK下载地址：点击链接 注意系统是32位还是64位的，选择相应版本，如果不知道自己系统版本，使用命令查看： [email protected]:~/Downloads$ dpkg --print-architecture
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