基于V4L2的摄像头图像采集

一、V4L2的定义 V4L2(Video For Linux Two) 是内核提供给应用程序访问音、视频驱动的统一接口,在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/videoN下，N可能为0，1，2，3... 一般为0。 二、工作流程 Step1:初始化摄像头。打开设备->检查和设置设备属性->设置帧格式 Step2:启动采集命令。申请帧缓冲->内存映

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