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康奈尔大学发明柔性机械手,用恰到好处的力度握住物体
时间 2021-01-19
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除了握住物体,该机械手还能检测其形状和纹理。 近日,康奈尔大学的研究人员发明了一种柔软的机器人手,不同于普通机械手所使用的马达,该柔性机械手的关节处所使用的是传导光线。 据悉,这个柔性机械手的内部有很多传感器,且每个手指内部都装有波导装置。当机械手触摸物体时,手指内部的波导就会发生弯曲变化,促使机器人收集触摸对象的相关数据。在对所搜集到的数据进行分析处理之后,机械手就可以确定抓取方式,利用这种方法
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