堪称最好最全的A*算法详解（译文）

    英文原文连接：http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/html     英文原文参考：http://www-cs-students.stanford.edu/%7Eamitp/gameprog.html#Pathsnode     翻译参考连接：http://blog.csdn.net/b2b160/article/details

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